Контроллер робо-кофейни
Задача
Задача управления низкоуровневыми процессами в киосках нашего клиента I-Retail и ранее существовала. Ранее уже была предложена модульная система из плат одинакового форм-фактора, но разного функционала, которые собирались как бутерброд. Однако, решение не прижилось, несмотря на свою универсальность.
Новым продуктом у них стала робо-кофейня - примерно такой же киоск самообслуживания, но обслуживает там робо-рука.
Специфика у этого клиента состоит в том, что на передний план выходит скорость разработки, надёжность и простота в обслуживании..
Новым продуктом у них стала робо-кофейня - примерно такой же киоск самообслуживания, но обслуживает там робо-рука.
Специфика у этого клиента состоит в том, что на передний план выходит скорость разработки, надёжность и простота в обслуживании..
Решение
В этот раз для создания контроллера мы применили концепцию шилд-плат вместо модульности: на стандартную плату микроконтроллера устанавливается на штыревых разъёмах 2 слой, на котором размещается всё, что не относится непосредственно к микроконтроллеру, то есть этакая плата периферии. Скорость разработки возрастает многократно, взаимозаменяемость и ремонтопригодность - на высоте.
Получившийся контроллер управляет 2 видами робо-рук, 2 видами диспенсеров, подсветкой и лифтами. Сейчас разрабатывается выдача льда из лёдогенератора и другие исполнительные механизмы, которые так же будут управляться с него
Получившийся контроллер управляет 2 видами робо-рук, 2 видами диспенсеров, подсветкой и лифтами. Сейчас разрабатывается выдача льда из лёдогенератора и другие исполнительные механизмы, которые так же будут управляться с него
Продукт выводят на рынок. Продажи начаты, поставки будут в течение нескольких месяцев.
Результат
